Još od ratnih godina, a na inicijativu pokojnog kardinala Franje Kuharića, na prvu nedjelju u listopadu, oko blagdana Kraljice Svete Krunice, održava se vojno-redarstveno hodočašće u Mariju Bistricu. Ovogodišnje 31. vojno hodočašće u Mariju Bistricu održat će se u nedjelju 1. listopada. Na hodočašću tradicionalno sudjeluju brojni pripadnici Hrvatske vojske, policije, hrvatski branitelji i njihove obitelji, pripadnici Ravnateljstva civilne zaštite, hrvatski vatrogasci, djelatnici Ministarstva obrane, Ministarstva unutarnjih poslova, Ministarstva pravosuđa, članovi obitelji poginulih i nestalih hrvatskih branitelja, pripadnici povijesnih postrojbi i drugi.

Prema programu hodočašća, u prostoru svetišta na otvorenom ispred glavnoga oltara, od 8 sati do sv. mise, hodočasnici će imati mogućnost pristupiti sakramentu svete ispovijedi. Od 08.30 do 9.30 sati održat će se pobožnost križnoga puta, koju će hodočasnici pratiti sa zauzetih mjesta u Svetištu, dok će predsjedatelj slavlja s najužom pratnjom obilaziti postaje Križnoga puta. Euharistijsko slavlje s početkom u 10 sati predvodit će vojni ordinarij u RH Jure Bogdan, a završetkom mise završit će i ovogodišnje hodočašće. Hrvatska radio televizija će ovogodišnje hodočašće pratiti izravnim prijenosom na Prvome programu Hrvatske televizije (HTV1) i Prvome programu Hrvatskog radija (HR1), s početkom u 10 sati.