Otvorenje Ambulante sv. Martina održava se deset godina nakon početka rada Ambulante Majke Milosrđa i uoči Svjetskog dana siromaha koji se obilježava 16. studenoga. Dikasterij za službu milosrđa navodi da će novi radiološki sustav omogućiti rano otkrivanje upale pluća, prijeloma kostiju, tumora, degenerativnih bolesti te drugih stanja koja se često ne prepoznaju na vrijeme kod ljudi koji žive u teškom siromaštvu. Pravodobna dijagnostika omogućit će početak liječenja u ranoj fazi, što će znatno poboljšati izglede za oporavak i kvalitetu života najranjivijih.

Ambulanta je ostvarena u suradnji s Upravom za zdravlje i higijenu Države Vatikanskog Grada i omogućuje cjelovitu skrb svima koji zatraže pomoć. Kardinal Konrad Krajewski, papinski milostinjar, istaknuo je da se u tim prostorima siromašnima vraća dostojanstvo te da se u onima koji traže pomoć prepoznaje lice Krista.

Ambulanta sv. Martina nadopunjuje rad Ambulante Majke Milosrđa, otvorene 2017., koja svakoga dana pruža besplatnu zdravstvenu pomoć osobama u stanju krajnje potrebe. Ondje se mjesečno obavi više od dvije tisuće besplatnih medicinskih usluga zahvaljujući radu stotinu dvadeset volontera među kojima su liječnici, medicinske sestre i zdravstveni tehničari. Trenutačno se skrbi za oko deset tisuća siromašnih osoba iz sto trideset devet zemalja, a do sada je potpuno besplatno pruženo više od sto dvije tisuće medicinskih usluga i podijeljeno sto četrdeset jedna tisuća pakiranja lijekova.

Obje ambulante zajedno omogućuju nastavak besplatne opće i specijalističke liječničke skrbi te pružanje stomatoloških i laboratorijskih usluga, kao i radioloških pregleda. Siromašnima se nastavljaju dijeliti mobilne zubne proteze, naočale, slušni aparati i lijekovi, uvijek izravno u ruke onima kojima su najpotrebniji.