Fra Roberto Genuin rođen je 20. rujna 1961. u Falcadeu (pokrajina i biskupija Belluno, Italija) od Antonija Genuina i Valerije Adami, u velikoj i vjerničkoj obitelji. Kršten je sljedećeg 24. rujna. S jedanaest godina ušao je u Serafsko sjemenište u Castelmonteu (provincija Udine). Novicijat je započeo u Lendinari (provincija Adria-Rovigo) 3. listopada 1980., privremene zavjete položio je 4. listopada 1981., a doživotne u Veneciji 30. lipnja 1985. Za svećenika je zaređen 27. lipnja 1987. u svojoj rodnoj župi Falcade (Belluno). U međunarodnom kolegiju sv. Lovre Brindiškog studirao je civilno i crkveno pravo (1991. do 1996.) te stekao doktorat iz  na Papinskom lateranskom sveučilištu u Rimu.

Još kao đakon već bio je animator Serafskog sjemeništa (1986.-1987.), a kasnije i rektor (1987.-1991.). Nakon studija u Rimu imenovan je gvardijanom u Veneciji, zamjenikom ravnatelja Teološkog studija „Laurentianum“ i tamošnjim stalnim učiteljem (1996.-2008.). Izabran za provincijalnog vikara, sudjelovao je kao delegat na generalnim kapitulima 2006., 2012. i 2018. Godine 2008. izabran je za provincijalnog ministra u dva trogodišnja mandata. Godine 2014. generalni ministar imenovao ga je prvim provincijalnim ministrom venecijanske provincije „Svetoga križa“. Ta je provincija nastala ujedinjenjem dviju provincija Venecije i Trenta.

Od 2018. do 2024. brat Roberto služio je Redu kao generalni ministar, a 3. rujna 2024., ponovno je izabran za istu službu na još šest godina. On je 73. generalni ministar Reda manje braće kapucina.