Prvi redoviti biskup obnovljene i proširene Koparske biskupije 1977. postao je njezin dotadašnji upravitelj dr. sc. Janez Jenko, kojega je kao ordinarij 16. travnja 1987. naslijedio biskup Metod Pirih. Dana 13. svibnja 2000. papa Ivan Pavao II. imenovan je dr. Jurija Bizjaka prvim pomoćnim biskupom u Kopru. Posvećen je 5. srpnja jubilarne Svete godine 2000. Biskup Bizjak 2012. postao je ordinarij Koparske biskupije.

Ovim imenovanjem mons. dr. Peter Štumpf postao je četvrtim redovitim koparskim biskupom nakon proširenja i obnove Koparske biskupije.

Dr. Peter Štumpf rođen je 28. lipnja 1962. u Murskoj Soboti, a rodom je iz župe Beltinci. Nakon završene osnovne škole u Beltincima, 1977. godine upisuje Srednju vjersku školu u Želimlju. Godine 1983. maturirao je u Gimnaziji Poljane u Ljubljani. Za redovnički život pripremao se u salezijanskoj družbi u Želimlju, gdje je završio novicijat i položio prve redovničke zavjete 9. kolovoza 1980. godine.

Vojni rok odslužio je u Zagrebu 1983., a 1984. upisao Teološki fakultet u Ljubljani. Nakon dvije godine studija filozofije, nastavio je studij teologije na Teološkom fakultetu Salezijanskog papinskog sveučilišta u Torinu, Italija, gdje je 1989. diplomirao iz mariologije. Dana 29. lipnja 1990. ga je mariborski biskup mons. dr. Franc Kramberger u Mariboru zaredio za svećenika.

Nakon ređenja redovnički poglavar imenovao ga je kapelanom u župi Rakovnik u Ljubljani, gdje je djelovao do 1993. godine, kada odlazi na dvije godine za kapelana u župu Sevnica. Nakon godinu dana imenovan je župnikom u Igu, gdje je djelovao do 1998. godine, a zatim je godinu dana bio župni upravitelj župe Zabukovje nad Sevnicom. Svećenički pastoralni put potom ga vodi u Maribor. Tu je bio župnik Župe sv. Ivana Bosca, a 2000. godine imenovan je župnikom u Veržeju. Od 2003. godine bio je župnik Župe Marije Pomoćnice na Rakovniku u Ljubljani. Tadašnji ljubljanski nadbiskup metropolit Franc Rode imenovao ga je dekanom dekanata Ljubljana-Vič/Rakovnik.

Godine 1994. magistrirao je moralnu teologiju s tezom „Mladi i sakrament pomirenja. Doktorski studij nastavio je pod mentorstvom prof. dr. Vinka Potočnika i sumentorstvom prof. dr. Bogdana Kolara. Doktorirao je 2002. na Teološkom fakultetu Sveučilišta u Ljubljani. Dr. Peter Štumpf posvetio se pastoralu obitelji, studenata i bračnih skupina. Kao predavač sudjelovao je na raznim tečajevima za župne suradnike. Predavao je na pučkim misijama i drugim pastoralnim skupovima. Člancima i razgovorima sudjeluje u nekim središnjim slovenskim crkvenim glasilima.

Papa Benedikt XVI. imenovao ga je 24. svibnja 2006. mariborskim pomoćnim biskupom. Biskupsko posvećenje primio je 10. rujna 2006. u mariborskoj stolnoj crkvi sv. Ivan Krstitelj.

Papa Benedikt XVI. imenovao ga je novim biskupom Murske Sobote 28. studenog 2009., a službu je preuzeo 10. siječnja 2010.