Pokojni don Franjo Petrinjak rodio se 18. srpnja 1946. godine u Vrhu (Novi Marof) od oca Mateja i majke Mare rođene Huzjak. Kršten je 20. srpnja 1946. u Župi Presvetog Trojstva u Visokom u Zagrebačkoj nadbiskupiji, a krizman u župnoj crkvi u Gornjoj Rijeci 30. srpnja 1959. godine.

Nakon završene osnovne škole došao je u Međubiskupijsko sjemenište u Zagrebu na Šalati gdje je završio prvi razred gimnazije. Zatim je odlučio postati salezijanac. Tim je povodom otišao u Rijeku gdje je završio drugi razred. Novicijat i završna dva razreda gimnazije zajedno s maturom dovršio je u Križevcima. U Križevcima su salezijanci našli privremeni dom u prostorijama Križevačke eparhije zahvaljujući gostoprimstvu nadbiskupa Gabrijela Bukatka.

Pedagošku praksu obavljao je u Župi Marije Pomoćnice u Rijeci. Doživotne zavjete u Družbi sv. Franje Saleškog – Salezijanci, položio je 25. lipnja 1976. u Prvić Luci. Za đakona ga je 8. prosinca 1978. zaredio pomoćni zagrebački biskup Josip Lach, a godinu dana kasnije za svećenika ga je 8. prosinca 1979. zaredio zagrebački nadbiskup Franjo Kuharić u crkvi Marije Pomoćnice u Zagrebu.

Svećeničku službu vršio je u raznim župama i salezijanskim zajednicama u Hrvatskoj, kao i u Hrvatskim katoličkim misijama u Njemačkoj. Bio je duhovni pomoćnik u Župi sv. Jurja u Lovranu, upravitelj Župe Pohoda Marijina u Siraču (u dva  razdoblja), ekonom u salezijanskoj zajednici na Knežiji, voditelj Hrvatske katoličke misije Erlangen u Njemačkoj (1988-1997), kapelan i katehist u Župi sv. Ane u Zagrebu – Rudeš, župni vikar i ekonom u salezijanskoj zajednici u Podsusedu (Zagreb) te zatim ponovno dušobrižnik u Hrvatskim katoličkim misijama u Njemačkoj (Pforzheim i Karlsruhe).

Njegov je svećenički rad prekinula bolest te je jedno vrijeme bio u Caritasovu Stepinčevom domu u Cugovcu. Zatim je boravio u salezijanskim zajednicama u Podsusedu, na Knežiji i na Jarunu. Preminuo je u specijalnoj bolnici za psihijatriju i palijativnu skrb „Sveti Rafael“ u Strmcu.

Sprovod pokojnog don Franje bit će u petak, 3. studenoga 2023. u 13:20 na groblju Miroševac u Zagrebu, a misa zadušnica služit će se nakon sprovoda, u 14:30 u crkvi Svete Mati Slobode na Jarunu.