Kardinal je boravio u brazilskom gradu Londrina u saveznoj državi Paranà od 2014.

„Neka ga Bog primi u njegovu vječnu kuću i neka ga obasja njegovo svjetlo“, napisala je u objavi Londrinska nadbiskupija. Brazilska biskupska konferencija (CNBB) poslala je brzojav sućuti nadbiskupu São Salvadora, kardinalu Sergiu da Rocha, obitelji pokojnika, vjernicima i svemu puku Božjem.

Rođen 19. listopada 1933. u Juiz de Fori, u državi Minas Gerais, kardinal Majella Agnelo započeo je studij filozofije u sjemeništu 1951., a 1954. upisao se na Teološki fakultet Nossa Senhora da Assunção u São Paulu, gdje je diplomirao tri godine nakon. Za svećenika je zaređen 29. lipnja 1957. u katedrali u São Paulu i kao prezbiter obnašao je brojne službe. U listopadu 1967. započeo je studij liturgike na Papinskom ateneju sv. Anzelma u Rimu, stekavši doktorat 3. prosinca 1969. Tijekom boravka u glavnom gradu u Papinskom zavodu Pio Brasiliano, tjedno je sudjelovao na programu Radio Vatikana za Brazil pod naslovom „Liturgija i život“ te je bio pastoralni suradnik u župi sv. Klementa pape u okrugu Montesacro.

Godine 1970. vratio se u svoju zemlju i predavao u São Paulu. Dana 5. svibnja 1978. papa Pavao VI. imenovao ga je biskupom Toleda, u državi Paraná, a biskupsko ređenje primio je 6. kolovoza 1978. Dana 4. listopada 1982. Ivan Pavao II. imenovao ga je nadbiskupom metropolitom Londrine. Bavio se liturgijom u CELAM-u (Vijeće biskupskih konferencija Latinske Amerike), čiji je bio drugi potpredsjednik od svibnja 1999. do svibnja 2003.

1983. započeo je pastoral djece u Florestópolisu, koji se zatim proširio na sve biskupije u Brazilu i u nekim zemljama Latinske Amerike. Papa Ivan Pavao II. imenovao ga je 16. rujna 1991. tajnikom Kongregacije za bogoštovlje i disciplinu sakramenata, a 1995. bio je član Središnjeg odbora Jubileja 2000. godine. Dana 13. siječnja 1999. imenovan je nadbiskupom São Salvadora da Bahie.

Kardinalom ga je imenovao Ivan Pavao II. 21. veljače 2001. Od svibnja 2003. do svibnja 2007. bio je predsjednik Biskupske konferencije Brazila, a pred sam kraj svog mandata bio je i predsjednik V. opće konferencije latinskoameričkog i karipskog episkopata. Napisao je nekoliko knjiga i članaka za razne brazilske i talijanske časopise i novine.

U ovjerenom pismu u ožujku 2020. – izvještava mrežna stranica nadbiskupije Londrina – kardinal je izrazio želju da bude pokopan u Londrini. Londrinska nadbiskupija i mjesni nadbiskup Dom Geremias Steinmetz prihvaćaju kardinalovu želju te će biti pokopan u kripti londrinske katedrale.

Smrću kardinala Majelle Agnelo, kardinalski zbor sada čini 221 kardinal, od kojih je 120 izbornika i 101 neizbornik, izvještava Vatican News.