Rođen je 21. studenoga 1936. u Zagrebu. Studij klavira završio je na zagrebačkoj Muzičkoj akademiji u klasi Ladislava Šabana, a dirigiranje je studirao kod Slavka Zlatića i Igora Markeviča. Usavršavao se u Monte Carlu, a magistrirao je u Beogradu u klasi Vojislava Ilića.

Od 1970. profesor je i direktor Muzičke škole Vatroslav Lisinski, potom profesor na Pedagoškoj akademiji a od 1978. do umirovljenja 2007. profesor na Muzičkoj akademiji u Zagrebu.
Bio je šef-dirigent Komornog orkestra Vatroslav Lisinski (1972.-1976.), Akademskog zbora „Ivan Goran Kovačić“ (1974.-1987.), Mješovitog zbora HRT-a(1976.-1982.), Zagrebačkih madrigalista (1980.-1985.),Simfonijskog orkestra HRT-a (1983.-1988.), u muzičkoj produkciji RTB-a (1988.-1991.) i Komorne opere b.b. Zagreb (od 2006.).

U dva mandata, od 1994. do 2002. bio je ravnatelj Opere HNK. Jedan je od utemeljitelja Varaždinskih baroknih večeri 1971. uz koje je svojim profesionalnim djelovanjem ostao vezan gotovo do kraja života.
Maestro Vladimir Kranjčević bio je počasni član Hrvatskog društva glazbenih umjetnika, a 2018. godine primio je i Nagradu „Lovro pl. Matačić“ za životno djelo.

Ostat će zapamćen po mnogobrojnim koncertima na kojima je dirigirao, poput onoga 31. ožujka 2015. kada je u zagrebačkoj katedrali sa zborom Ivan Goran Kovačić izveo Bachovu “Muku” te po “Hrvatskoj  misi“ Borisa Papandopula 1983. na Dubrovačkim ljetnim igrama, izvedenoj u Franjevačkoj crkvi.

Ispraćaj pokojnika bit će u petak 14. veljače u 12. 50 sati u krematoriju na Mirogoju.