Vlč. Rakar rođen je u selu Prišti, u Župi Šterna, u Umaško-oprtaljskom dekanatu, 2. travnja 1946. godine, od oca Ivana i majke Antice r. Križman kao prvi od petero braće. Kršten je u 7. travnja 1946. u rodnoj župi, a ondje je primio i sakrament potvrde 5. kolovoza 1954. godine. Osnovnu školu pohađao je u Oprtlju od 1953. do 1962., a srednju u Biskupskom sjemeništu u Pazinu od 1962. do 1966., ispit zrelosti položio je u Pazinu 22. 6. 1966. Potom upisuje Filozofsko-teološki studij u Rijeci kojeg pohađa od 1966. do 1973. godine. Diplomirao je na Visokoj teološkoj školi u Rijeci s diplomskim radom na temu „Crkva MB Snježne – Čepić (kod Oprtlja)“. Od stranih jezika služio se talijanskim i njemačkim.

Za đakona je, po rukama mons. dr. Dragutina Nežića, zaređen u rodnoj župi Šterna 26. prosinca 1972. godine, a po istom reditelju primio je red prezbiterata 24. lipnja 1973. godine. Mladu misu proslavio je u rodnoj župi, 5. kolovoza 1973., na blagdan Gospe Snježne u Crkvi Majke Božje Snježne.

Nakon mlade mise, u rujnu 1973. godine poslan je na službu u Juršiće gdje ostaje do 1980. Tada preuzima upravljanje rodnom župom Šterna i susjednom Župom Zrenj. Tim župama upravlja do umirovljenja, 2017. godine, no i dalje ostaje živjeti ondje. Rado je pomagao svećenicima u svim dijelovima biskupije, za ispovijedi, mise i ostalo. Bio je uvijek redovito prisutan u koncelebraciji na svim biskupijskim svečanostima, te sprovodima kolega svećenika dajući tako primjer poštovanja prema svojoj mjesnoj Crkvi.

Osnažen svetim sakramentima preminuo je u KBC Rijeka.