Vlč. Milan Pavlek rođen je 23. travnja 1948. godine u Orehovici od oca Ivana i majke Katarine, rođ. Perić. Kršten je 8. svibnja 1948. u župnoj crkvi sv. Leopolda Mandića u Orehovici, gdje je 1960. godine primio i sakrament potvrde.

Osnovnu školu pohađao je u Orehovici i Brestovcu Orehovečkom (1955. – 1963.). Po završetku osnovne škole ušao je u Dječačko sjemenište u Zagrebu na Šalati, gdje je (1963. – 1967.) pohađao Interdijecezansku srednju školu za spremanje svećenika (klasičnu gimnaziju). Maturirao je 1967. godine, a po maturi u jesen iste godine ulazi u Bogoslovno sjemenište u Zagrebu i započinje studij teologije na Katoličkom bogoslovnom fakultetu. Nakon prve godine studija pozvan je na odsluženje vojne obveze u Sremsku Mitrovicu, Beograd i Zemun u trajanju od 18 mjeseci (1968. – 1970.), zbog čega prekida studij. Po završetku vojnog roka vraća se u Bogosloviju i nastavlja duhovnu formaciju i studij.

Za đakona je zaređen 16. prosinca 1973., a za svećenika Zagrebačke nadbiskupije 29. lipnja 1974. godine u zagrebačkoj katedrali po rukama zagrebačkog nadbiskupa Franje Kuharića.

Svećeničku službu započeo je sredinom rujna 1975. kao župni vikar u Župi Presvetog Trojstva u Svetoj Nedelji, gdje ostaje do 1. kolovoza 1977. godine kada je u istom svojstvu premješten u Župu Presvetog Trojstva u Daruvaru, gdje je kapelansku službu vršio dvije godine do 23. kolovoza 1979. godine.

Zatim je imenovan upraviteljem Župe sv. Roka u Skakavcu u kojoj je vršio župničku službu 36 godina, od 1. kolovoza 1979. do 25. kolovoza 2015.

Za vrijeme Domovinskog rata (1991. – 1995.) bio je zajedno sa svojim župljanima prognan iz Skakavca, a župničku službu i dalje je vršio iz Župe Presvetog Trojstva u Karlovcu. Uz to, bio je od 1991. do 25. kolovoza 1993. godine dodijeljen na pomoć kao župni vikar Župi sv. Nikole biskupa u Jastrebarskom. Službu župnog vikara vršio je zatim od 1. rujna 1993. do 1. rujna 1998. u Župi sv. Jurja mučenika u Draganiću.

Od 1995. godine, uz ostale dužnosti vikara u Draganiću, radi i sve poslove pastoralnih potreba i obnove u župi Skakavac. U rujnu 1998., uz župničku službu u Skakavcu postaje upravitelj Župe sv. Antuna Padovanskog u Vukmaniću, kojom je upravljao do 25. rujna 2015. godine.

Radio je na obnovi cjelokupnog stanja i crkvenih objekata u župama Skakavac i Vukmanić. Obnovljene su obje župne crkve, župne kuće i kapele.

Od 25. kolovoza 2015. do svoje smrti vršio je službu župnika u Župi sv. Petra apostola u Dugoj Resi.

Uz navedene službe obnašao je i službu dekana Dugoreško-mrežničkog dekanata u više mandata, od 1. srpnja 2001. do 30. studenoga 2021. godine. Također je bio član Druge sinode Zagrebačke nadbiskupije.

Sprovodna misa i ispraćaj vlč. Milana Pavleka bit će u župnoj crkvi sv. Petra ap. u Dugoj Resi, u ponedjeljak 28. kolovoza 2023. u 16 sati, a sprovodni obredi na mjesnom groblju u Vukmaniću u 17.30 sati.