Rođen je u Andújaru, u biskupiji Jaén (Španjolska), 1. siječnja 1926. a za svećenika je zaređen 1954. godine. U Madridskoj je nadbiskupiji obavljao razne službe do 5. rujna 1972. kad ga je papa Pavao VI. imenovao naslovnim biskupom Tisilija i pomoćnim biskupom Madridske nadbiskupije. U istom je razdoblju jedanaest godina bio rektor sjemeništa, zadužen za pastoral sveučilišta, te generalni vikar za južni sektor, koji je 23. srpnja 1991. postao nova biskupija, Getafe.

Papa Ivan Pavao II. imenovao ga je 30. srpnja 1983. vojnim vikarom za Španjolsku i istodobno promaknuo u nadbiskupa, dodijelivši mu naslovno sjedište Velebusdo. Nakon proglašenja apostolske konstitucije Spirituali militum curae 1986. godine, kojom je promijenjen pravni položaj vojnih vikarijata, postao je vojni ordinarij za Španjolsku. Dana 30. listopada 2003. godine odrekao se pastoralnog upravljanja ordinarijatom. Kao član Španjolske biskupske konferencije obavljao je posebne zadaće u području poučavanja, kateheze i nauka vjere.

Pavao VI. i Ivan Pavao II. pozvali su ga da surađuje s različitim dikasterijima i tijelima Svete Stolice. Tako je godine 1977. bio posebni tajnik IV. redovne opće skupštine Biskupske sinode, održane u Rimu. Od 1984. do 1997., a zatim od 2003. do 2008. bio je član Ureda za pastoralnu koordinaciju vojnih ordinarijata, koji je potpadao pod Kongregaciju za biskupe. Ivan Pavao II. imenovao ga je sinodskim ocem na posebnoj skupštini za Europu Biskupske sinode, koja je održana od 28. studenoga do 14. prosinca 1991. godine.

Bio je član Povjerenstva sastavljenog od šestorice biskupa zaduženog za sastavljanje Katekizma Katoličke Crkve, te je koordinirao sastavljanje verzije i izdanja Katekizma te Kompendija Katekizma Katoličke crkve na španjolskom jeziku. Benedikt XVI. imenovao ga je kardinalom na konzistoriju od 20. studenoga 2010., s naslovom San Gabriele Arcangelo all’Acqua Traversa.

Smrću kardinala Estepa Llaurensa, Kardinalski zbor broji 218 kardinala, od kojih 120 s pravom izbora pape na konklavi.