Zbog posebnih prilika uzrokovanih pandemijom COVID-19, hodočašće je ove godine održano s manjim brojem sudionika, uz pridržavanje mjera socijalne distance. Geslo ovogodišnjeg vojnog hodočašća bilo je „Ubuduće, jačajte se u Gospodinu i u silnoj snazi njegovoj!“ (Ef 6,10).

Misno slavlje predvodio je vojni ordinarij u RH Jure Bogdan u koncelebraciji s generalnim vikarom Vojnog ordinarijata don Markom Medom, vojnim kapelanima i svećenicima Vojne i Gospićko-senjske biskupije. Na hodočašću je sudjelovalo oko 150 pripadnika Hrvatske kopnene vojske predvođenih zamjenikom načelnika Glavnog stožera Oružanih snaga RH general-pukovnikom Sinišom Jurkovićem a uz svoje pripadnike, nazočili su zapovjednici postrojbi Hrvatske kopnene vojske. Pjevanje je predvodila klapa Hrvatske ratne mornarice „Sv. Juraj”.

Vojnici su na Udbini, prije početka mise, imali priliku pristupiti sakramentu pomirenja. Vojni biskup misu je slavio na otvorenom, na platou ispred Crkve hrvatskih mučenika. Nakon misnog slavlja kod križa u Memorijalnom parku kraj crkve bilo je polaganje vijenca i paljenje svijeća za sve poginule i umrle branitelje.