Papin susret s monegaškim kraljevskim parom trajao je oko pola sata a zatim su  predstavljani ostali članovi pratnje. Slijedila je tradicionalna razmjena darova.

Papa Franjo je kraljevskom paru darovao brončani rad s prikazom djeteta koje pomaže drugomu ustati, uz riječi „Amare Aiutare“ („Voljeti pomoći“), zajedno s knjigama papinskih dokumenata – ovogodišnjom porukom za mir, Dokumentom o ljudskom bratstvu te knjigom o Statio Orbis 27. ožujka 2020., u izdanju Vatikanske nakladničke knjižare. Princ Albert i princeza Charlene darovali su Papi grafiku koja prikazuje kapelu palače u Monaku.