Vlč. Juraj Župančić rođen je 25. rujna 1946. godine u Maloj Rakovici, župa Samobor, u obitelji oca Jurja i majke Fanike rođ. Vraneković. Kršten je u Župi sv. Anastazije Mučenice u Samoboru, tri dana nakon svoga rođenja, 28. rujna 1946., a sakrament potvrde primio na Duhove 1960. u Zagrebu. Osnovnu školu pohađao je do četvrtoga razreda u područnoj školi u Mirnovcu, a više razrede osnovne škole u matičnoj školi u Samoboru.

Nakon završene osnovne škole ulazi u Dječačko sjemenište u Zagrebu na Šalati, gdje je pohađao Interdijecezansku srednju školu za spremanje svećenika (Nadbiskupsku klasičnu gimnaziju) u kojoj je 1966. godine maturirao.

Po odsluženju jednogodišnjeg obaveznog vojnog roka (1965./1966.) u Ohridu i Bitolju (Makedonija), u jesen 1966. godine primljen je u Nadbiskupsko bogoslovno sjemenište u Zagrebu i kao svećenički kandidat Zagrebačke nadbiskupije upisao je filozofsko-teološki studij na Katoličkom bogoslovnom fakultetu u Zagrebu, na kojem je diplomirao 1976. godine.
Za đakona je zaređen 1970. godine, a za svećenika Zagrebačke nadbiskupije 27. lipnja 1971. godine u zagrebačkoj katedrali zaredio ga je zagrebački nadbiskup kardinal Franjo Kuharić.
Svoje svećeničko služenje započeo je kao župni vikar u Župi sv. Nikole Biskupa u Koprivnici gdje je obnašao kapelansku službu tri godine, od 1971. do 1974. godine. Nakon toga imenovan je upraviteljem Župe Rođenja BDM u Svetoj Mariji pod Okićem gdje je službovao 22 godine, od 1974. do 1996. godine.

Zatim je imenovan upraviteljem Župe sv. Nikole Biskupa u Koprivnici. Tu je službu vršio šest godina, od 1996. do 2002. godine. Dana 28. lipnja 2002. ekskardiniran je iz Varaždinske biskupije i inkardiniran u Zagrebačku nadbiskupiju. U srpnju 2002. dekretom NDS, br. 1146/2002., od 5. VII. 2022. zagrebački nadbiskup kardinal Josip Bozanić, imenovao ga je župnikom u Župi sv. Josipa Radnika u Klinča Selima – Zdenčini, gdje je vršio župničku službu 14 godina, od kolovoza 2002. do 24. kolovoza 2016. godine, kada je zbog zdravstvenih razloga upućen na bolovanje.
U ljeto 2021. godine zbog kanonske je dobi umirovljen, a iste godine 26. rujna u Župi Anastazije Mučenice u Samoboru proslavio je svoju zlatnu misu – 50. obljetnicu svećeništva.
Umirovljeničke dane, provodio je na području Župe sv. Kasijana u Sukošanu, gdje je kao svećenik u miru pastoralno pomagao.

Sprovodni obredi za vlč. Jurja Župančića održat će se u ponedjeljak 2. siječnja 2023. godine u12.30 na gradskom groblju Otruševec (Samobor), a nakon sprovodnih obreda bit će sprovodna misa u župnoj crkvi sv. Anastazije u Samoboru.