S. Gloria oteta je 7. veljače 2017. godine u Karangassu na jugu Malija, gdje je djelovala šest godina. U srpnju je objavljeno pismo upućeno njezinom bratu u kojem se tvrdi da su otmičari teroristička skupina za podršku islamu i muslimanima (Jama’at Nasr al-Islam wal Muslimin  – JNIM). Prijelazna vlada u toj afričkoj zemlji objavila je u subotu 9. listopada na Twitteru da je franjevka oslobođena, a na fotografiji je prikazana s bamakoanskim nadbiskupom kardinalom Jeanom Zerbom.

S. Gloria odmah je otputovala u Italiju, a Papa ju je pozdravio i popričao s njom neposredno pred početak mise kojom je otvorio svjetsku sinodu u bazilici Sv. Petra, potvrdio je predstojnik Tiskovnog ureda Svete Stolice Matteo Bruni.