Kardinal Dominik Duka rođen je 26. travnja 1943. godine u Kraljičinu Gradcu. Godine 1960. završava gimnaziju, nakon čega započinje izobrazbu za bravara. Studij teologije upisuje 1965. godine, a 1968. ulazi u dominikanski novicijat. Za svećenika je zaređen 22. lipnja 1970., a sljedećih pet godina svećeničku službu obnaša u župama Praške nadbiskupije. Godine 1972. polaže vječne zavjete u Dominikanskom redu. Godine 1979. završava studij teologije na Papinskom sveučilištu sv. Ivana Krstitelja u Varšavi. Od 1986. do 1998. obnašao je službu provincijala Čehoslovačke dominikanske provincije, te ga papa Ivan Pavao II. 1998. imenuje biskupom Kraljičina Gradca.

Za vrijeme svoje službe nastavio je mnoge aktivnosti i projekte svog predšasnika nadbiskupa Karela Otcenaseka, a, između ostalog, osnovao je biskupijski teološki institut i crkvenu gimnaziju u Skuteču. Papa Ivan Pavao II. godine 2004. imenuje ga apostolskim administratorom biskupije Litomerice. Tijekom 2008. i 2009. kardinal Duka inicirao je „Tjedan međusobnog razumijevanja“, pastoralni projekt za građane velikih gradova bez obzira na njihovu vjeroispovijest.

Za vrijeme svoje 12-godišnje biskupske službe u biskupiji Kraljičin Gradec osmislio je i u djelo proveo „Sedmogodišnji pastoralni program“ kao pripremu za novo tisućljeće. Od 2000. do 2004. obnaša službu potpredsjednika Češke biskupske konferencije, a trenutačno je predsjednik Komisije za nauk vjere i Komisije za katolički odgoj pri Češkoj biskupskoj konferenciji. Papa Benedikt XVI. imenuje ga 13. veljače 2010. godine praškim nadbiskupom, a dvije godine kasnije i kardinalom.

Član je više odbora pri češkim sveučilištima te autor nekoliko knjiga, a sudjelovao je i u 30-godišnjem projektu prevođenja Jeruzalemske Biblije na češki jezik. U doba komunističkog režima potajno je objavljivao članke (zbog čega je bio i u zatvoru 1981. i 1982.), dok danas redovito piše za „Salve“, češki časopis koji se bavi pitanjima teologije, kulture i duhovnosti, izvijestio je Tiskovni ured Zagrebačke nadbiskupije.