Mirko Štefković rođen je 24. rujna 1977. u Tavankutu u Subotičkoj biskupiji. Maturirao je u Biskupijskoj klasičnoj gimnaziji Paulinum u Subotici. Filozofski studij pohađao je na Papinskom sveučilištu Urbaniana a teološki na Papinskom sveučilištu Gregoriana u Rimu.

Za svećenika je zaređen 29. lipnja 2004. Po povratku u Subotičku biskupiju, nakon jednogodišnjeg pastoralnog djelovanja, 2006. postigao je licencijat iz područja fundamentalne teologije na Gregoriani.

Obnašao je službe đakona na župi (2003. – 2004.), biskupskog tajnika i arhivara biskupijske Kancelarije (2006. – 2021.), ceremonijara, glavnog i odgovornog urednika Katoličkog lista „Zvonik“ i biskupijskog glasnogovornika (2007. – 2016.), te biskupijskog ekonoma (od 2021.).

U Međunarodnoj biskupskoj konferenciji sv. Ćirila i Metoda obnašao je službe pomoćnog tajnika (2010. – 2015.) i generalnog tajnika (2016. – 2021.).

Služi se hrvatskim, srpskim, mađarskim, talijanskim, njemačkim i engleskim jezikom.