Udrugu je osnovao sveti Pavao VI. 1971. godine, nakon odluke koju je donio prethodne godine o raspuštanju Palatinske počasne garde. Udruga je osnovana kako bi se bivšim gardistima omogućilo nastavak dobrovoljnog služenja Svetoj Stolici i očuvanje naslijeđa svojih ideala.

Što predstavlja 50 godina povijesti Udruge? Papa Franjo tim je pitanjem započeo svoje obraćanje članovima, ističući kako se odgovor može pronaći u njihovom listu „Susret“. Vaša je povijest sastavljena od neprestanih susreta, kazao je.

U susretu uvijek postoji pokret, nastavio je Papa. Ako svi stojimo na mjestu, nikada se nećemo susresti. Naglašavajući važnost njegovanja kulture susreta, Sveti Otac se pozvao na encikliku Fratelli tutti: kao ljudi strastveni smo u želji da se upoznamo, tražimo dodirne točke, gradimo mostove, planiramo nešto što uključuje sve (Fratelli tutti, 216). Ovo – istaknuo je Papa – je kriterij koji daje smisao vašem svakodnevnom djelovanju. Zahvaljujući im na tome, Papa je kazao kako svojim svakodnevnim službama postaju umjetnicima susreta, donoseći toplinu Isusove dobrote onima koji ulaze u Baziliku sv. Petra, onima kojima je potrebna uputa, onima kojima je potreban osmijeh da bi se osjećali kao kod kuće.

Papa je u nastavku govora dao Udruzi nekoliko uputa za budućnost, „kako bi vaša dragocjena služba i dalje mogla biti svjedočanstvo onima koje ćete sresti, u kontekstu u kojem će se i dalje osjećati posljedice pandemije“. Papa je uputu sažeo u poticaju: „Počnimo iznova s više ljudskosti, gledajući Isusa, s nadom u našim srcima“.

„Počnimo iznova“ odnosi se na to da čuvamo proživljeno, vodeći računa da smo svi pomalo promijenjeni i nadam se bolji. Istovremeno, znači biti uvijek spremni služiti prema geslu Udruge svetih Petra i Pavla: „Fide constamus avita“ – „Čvrsto ustrajemo u vjernosti naših otaca“, tumačio je Papa.

Nastavljajući promišljanje, Papa se osvrnuo na ljudskost, ističući kako naša promjena dolazi od toga što smo shvatili, uslijed onoga što smo proživjeli, da su za život važni ljudski odnosi. Svi osjećamo potrebu voljeti jedni druge, da živimo više ujedinjeno, da čujemo ohrabrujuće riječi koje nam drugi upućuju te zauzvrat darovati život punim nade.

Udruga je uvijek predlagala Isusov život kao način života za potpunu ljudskost, referentnu točku i temelj za čovjeka svih vremena, a time i za današnjeg čovjeka. Još više nego prije želimo sada svjedočiti svoju vjeru, najavljujući kako naš konkretni život ima svoj korijen u Isusovoj čovječnosti. Papa je stoga pozvao na bolje upoznavanje Isusova kako bismo znali kako je živio, što je govorio, kako se obraćao drugima – to je temelj za otkrivanje kako danas živjeti čovještvo. Gledajući u njega, osjećamo se sve više pozvanima na svakodnevnu službu koju čine prihvat, dijeljenje, bratsko slušanje, ljudska blizina. „Vjerujem da na taj način možemo činjenično pokazati ljepotu i snagu evanđelja“, rekao je Papa.

Na kraju, Sveti Otac se osvrnuo na riječi „S nadom u srcu“, ističući kako nada, koja nikad ne razočara, nikada ne smije nedostajati na vjernikovom putu. Mi smo Kristovi, kazao je te pozvao neka hodamo podržani njegovom Riječi, koja je riječ života. Hodajmo s radošću i nadom, svjesni da Gospodin nikada neće prestati podržavati našu predanost dobru. Tu poruku Papa posebnu upućuje mladima: „Potičem vas da svoje snage date onima kojima je potrebno i da postanete ljudi sposobni za istinske i iskrene susrete.

Udrugu kao i njihove obitelji Sveti Otac je na kraju susreta povjerio Blaženoj Djevici Mariji te s njima izmolio molitvu Udruge Majci Božjoj.