Rođen u Paganiju, nedaleko od Salerna, fra Agnello je dozrijevao u svom zvanju u sjeni franjevačkog samostana svetog Ante u mjestu Nocera Inferiore. Posljednjih je osam godina bio župnik župe Dvanaestorice svetih apostola u povijesnom središtu Rima, za koju Stoia rado ističe da je “pedeset godina bila Michelangelova župa“.

U intervjuu za Vatican News fra Agnello je napomenuo da se često misli da je župnička služba u papinskoj bazilici novost, no župnik u bazilici zasigurno postoji od ranih 1500-ih, kada je započela s radom nova Fabbrica di San Pietro. “Župnik je imenovan radi onih koji su htjeli primiti krštenje u tom ‘svetištu nacija’. Do prije trideset godina svaka je rimska obitelj barem jedno dijete krstila u bazilici Sv. Petra. Činjenica da se središte Rima ispraznilo znači da su se preselili na periferiju“, pojasnio je fra Agnello.

Podudaranje početka sinodalnog puta Katoličke Crkve i svoje nove službe vidi kao providnost. “Inspiraciju ću pronaći u Papinim riječima i gestama, budući da sam župnik njegove bazilike. Nadam se da ću biti dorastao tomu, da ću moći najživlje i najneposrednije prevesti misao i djelovanje pape Franje“, zaključio je fra Agnello.