Fra Juro je rođen 19. svibnja 1944. godine u mjestu Baščina, u župi Kotor Varoš, od oca Ilije i majke Ane, r. Bilanović. Osnovnu školu je pohađao u rodnom Kotor Varošu (1951. – 1959.), a zatim dolazi u Sjemenište u Visokom, gdje pohađa Franjevačku klasičnu gimnaziju (1959. – 1963). Nakon toga upisuje i završava studiji bogoslovije na Franjevačkoj teologiji u Sarajevu (1964 – 1968).

Njegov redovnički put, odnosno put do svećeništva, izgledao je ovako: Redovnički habit sv. Franje obukao je u Kraljevoj Sutjesci 14. srpnja 1963. Prve privremene zavjete dao je godinu dana kasnije, 15. srpnja 1964. također u Kraljevoj Sutjesci, a svečane redovničke zavjete položio je 3. siječnja 1968. u Sarajevu. Đakonsku službu primio je 30. ožujka 1968. godine, a svećenički red primio je 14. srpnja 1970. u Sarajevu po rukama nadbiskupa dr. Smiljana Čekade.

Nakon primanja svećeničkog reda fra Juro Stipić je obnašao brojne službe u svojoj franjevačkoj zajednici i mjesnoj crkvi. Odmah nakon svoga ređenja kratko vrijeme je obnašao službu župnoga vikara u mjestu Okučani, zatim sljedeće službe po kronološkom redu: župni vikar u župi i samostanu Petrićevac (1969. – 1970.); župni vikar u župi i samostanu Jajce (1970. – 1971.); župni vikar u župi Ovčarevo (1971. – 1972.); župni vikar u župi Gornja Dubica (1972. – 1974.); župni vikar u župi Dobretići (1974. – 1976).; župnik u župi Dobretići (1976. – 1982.); župni vikar u župi Kotor Varoš (1982. – 1983.); župni vikar u župi i samostanu Jajce (1983. – 1985.); župni vikar u župi Podmilačje (1985. – 1987.); župnik u župi Stratinska (1987. – 1995.); župni upravitelj u župi Gvozd (1997. – 2012.); župnik u župi Gornji Viduševac (2012. – 2016.). Posljednje godine svoga života, počevši od 2016. godine, proveo je u službi župnoga vikara u svome matičnom samostanu u Jajcu, gdje ga je nakon kraće bolesti pohodila smrt.

„O životu pokojnika govorit će na posljednjem ispraćaju oni koji su imali priliku bolje ga upoznati, no važno je naglasiti jednu veliku franjevačku i kršćansku vrlinu koju je krasila pokojnika i koju je mogao primijetiti svatko tko je fra Juru makar i površno poznavao. Fra Juro je bio čovjek radosti! Iz čovjeka krupnoga stasa koji se doimao čvrstim poput stijene, s prepoznatljivim brkovima kakve već stoljećima nose brojni bosanski ujaci, izbijao je zarazni smijeh – smijeh nalik jakom izvoru vode što izbija iz neke kamene litice u bosanskim vrletima. Pamtit ćemo ga, uz sve ostalo dobro što je Bog po njemu učinio za našu provinciju i narod kojemu je vjerno služio, ponajprije po tom osmijehu i radosnom pristupu životu te zahvaljivati Bogu što smo poznavali takva čovjeka i redovnika.“

„Pokojnom bratu fra Juri neka Gospodin bude vječna nagrada za sve dobro što je učinio i neka mu u svome beskrajnom milosrđu oprosti sve grijehe koji je počinio u svojoj slabosti. Obitelji pokojnika u ime svih franjevaca Bosne Srebrene izražavamo kršćansku sućut. Pokoj vječni daruj mu Gospodine. I svjetlost vječna neka mu svijetli!“, poručeno je na službenoj stranici Franjevačke provincije Svetog Križa – Bosna Srebrena.

Sveta misa zadušnica za pokojnoga fra Juru slavit će se u samostanskoj crkvi u Jajcu u srijedu, 24. ožujka s početkom u 12 sati. Nakon mise sprovodni obredi slavit će se na gradskom groblju Mašet.